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在同一个屋檐下，仅限一分钟，梦幻般的时间——以升入大学为契机住进合租房的辽太。在那里住着超绝美人的合租室友桃香和奏。男女三人在生活中定下了「秘密的规则」那就是“仅限一分钟，触碰哪里都会被允许的接触点数

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それは、極限の世界で戦う人々の絆の物語―　　この時空に存在する、無数の並行世界のひとつ―　　そこで人類は、戦術歩行戦闘機（戦術機）と呼ばれる人形兵器を駆り、　　地球外起源生命体「BETA」と数十年