江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订

毫无自觉的救世主大人不停地产生误会？！库鲁特，一位因为在战斗中起不到作用，而被踢出英雄小队的少年。在城镇里接受适性检查时，发现自己战斗方面的适性，全部都是最低等级。为了混口饭吃，去打灰挖矿的他，在这里

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　　"在浩瀚的宇宙中，经过长期岁月辗转，被秘密选召出的四个小动物，作为“迷你特工队”保护地球的和平，他们是最强战士：弗特、塞米、露西、麦克斯、以及特殊成员雷伊和新加入的成员小杰和里奥！数百年

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