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2002年，数码世界面临灭亡的危机！数码世界本是由究极天使兽、基路比兽及神圣天女兽三大天使所管治的，然而其中一位天使——基路比兽却叛变，这使得数码世界的平衡受到破坏，并开始崩溃……古代曾经拯救数码暴龙

江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订

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第一季的故事讲述了在继母和同父异母妹妹虐待下长大、缺乏自信的少女美世，因为其纯真无邪的性格触动了孤傲的精英军人清霞的心，两人在相互面对和克服自身问题的过程中，产生了深刻的情感联系，给观众带来了巨大的感

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