江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订

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在同一个屋檐下，仅限一分钟，梦幻般的时间——以升入大学为契机住进合租房的辽太。在那里住着超绝美人的合租室友桃香和奏。男女三人在生活中定下了「秘密的规则」那就是“仅限一分钟，触碰哪里都会被允许的接触点数

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在一次意外中，乔纳森（兴津和幸配音）的父亲乔斯达爵士（菅原正志配音）被陌生少年迪奥布兰度（子安武人配音）所救，善良的爵士收留了自称无依无靠的迪奥，后者则以养子的身份正式进入了乔斯达家族的大门。在他人的

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冒险者们向未知发起挑战，诸神因兴奋而热血沸腾， 全世界最为热烈的城市——迷宫都市欧拉丽。位于城市中心，给都市带来无限财富与荣华，潜藏众多混沌的大洞穴——“地下城”。一只怪物在这深渊中诞生。“这里……是

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