大千世界，位面交汇，万族林立，群英荟萃，一位位来自下位面的天之至尊，在这无尽世界，演绎者令人向往的传奇，追求着主宰之路。

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故事设定在《CODEGEASS反叛的鲁路修》的四年后讲述了两名以高超的武艺广为人知的佣兵，亚修和罗瑟的故事。