早在远古时代，人类祖先刚出现于地球上没多久，坎贝尔星人奥蕾阿娜和大将军加鲁达便率军来到地球，正当他们准备支配控制地球之际，漫长的冰河时期来临了，他们只得潜入地下静候时机。　　时间一转眼过去了三千多年，

1989年，日本。乔纳森·乔斯达与DIO决战后的一百年，DIO复活了。同时，乔瑟夫的孙子，空条承太郎发现自己有幽波纹（替身）能力，DIO的复活影响了没有替身抵抗能力的母亲，陷入病危情况；为了拯救命在旦

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机器西元3000年，人类已经生活在一个充满机器的时代了，生活的一切几乎都是依靠机器完成的。故事发生在一个叫乌拉拉的现代化小城里，在乌拉拉城的城中央有一座高耸入云的乌拉拉山，山下就是繁华的乌拉拉城。