江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订

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为了拯救改变了的东京卍会12年前穿越时空与黑龙引导圣夜决战胜利的花垣武道。虽然也成功除名了叛徒稀咲铁太不知为什么，现代的状况一直在恶化。新的决心再次穿越时空的某一天东京卍会受到了名为天竺的队伍的袭击。

在这个科技飞速发展的时代里，想要解读人类脑中残留的影像早已不是一件难题，一个专门利用此项技术侦破案件的组织——第九研究室应运而生。在室长薪刚（关智一配音）的带领下，身强体壮的青木一行（浪川大辅　配音）

《城市猎人》TV动画和剧场版动画各有4部，另有3话TVSpecial，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为SUNRISE制作，读卖电视台和日本电视网